Fae Bot

Le concept

Fae Bot est un robot parallèle à câbles : une plateforme outil suspendue à quatre poteaux d'angle, capable de se déplacer dans tout le volume au-dessus d'une rizière. Elle survole les plants pour les surveiller en continu et intervenir là où c'est nécessaire, sans jamais tasser l'argile.

Rendu CG du robot suspendu au-dessus d'une rizière — **Farm 02** — Déploiement au-dessus d'une parcelle de riz.

Animation CG du robot saisissant un petit objet — **Render 05** — Saisie d'un objet par la pince articulée.

Le prototype mesurait 2 m de côté ; la version envisagée pour les rizières en ferait au moins 10. C'est justement la force des robots suspendus : couvrir un grand volume ne tient qu'à la longueur des câbles et à la taille des bobines, sans mécanique plus lourde. La taille du prototype n'était donc pas une contrainte.

Le matériel

À chaque poteau du portique, un enrouleur motorisé. En jouant sur la longueur des quatre câbles, on positionne la plateforme n'importe où dans le volume — et c'est en allongeant câbles et bobines que le système passe à grande échelle.

Les quatre enrouleurs bleus montés sur les poteaux du robot — Enrouleurs sur les poteaux du prototype.

Prototypes

Essais du prototype dans une maison rurale de Kamogawa. Deux démonstrations pour valider la stabilité de la plateforme et sa précision de manipulation.

Prototype mesurant l'humidité du sol d'une plante en pot — **Mesure d'humidité** — Premier prototype. Extrait de *VID_20180926_165342*.

Le robot résolvant des tours de Hanoï avec des blocs en bois — **Tours de Hanoï** — Démonstration de précision. Extrait de *Wirebot solves Tower of Hanoi*.

VID_20180926_165342 — Mesures d'humidité.

Wirebot solves Tower of Hanoi.

Noël 2018

Une petite vidéo de fin d'année — meilleure qualité d'image, démo moins spectaculaire.

Merry Christmas from Fae Bot.

Contexte

Au Japon, beaucoup de rizières sont de petites parcelles en terrasses, difficiles à mécaniser. Avec le vieillissement de la population, nombre d'entre elles sont peu à peu abandonnées — un véritable enjeu de société. Fae Bot voulait rendre leur entretien possible à distance.

La rizière est un milieu immergé, au sol d'argile très fine, où les robots mobiles s'enlisent. Suspendre l'outil au-dessus du champ contourne le problème : la plateforme survole les plants pour une surveillance continue et des soins ciblés, en particulier le désherbage là où il est nécessaire.

Nous avons monté le prototype dans une maison rurale de Kamogawa. Un typhon en a emporté le toit ; faute de partenaires industriels — déjà difficiles à trouver à l'époque — puis avec le Covid, le projet s'est arrêté.