Micro-usine automatisée et libre — assembler des choses utiles sans avoir besoin d'un volume énorme pour être rentable.
MUAL explore des systèmes robotiques modulaires, capables d'une production variée plutôt que d'une cadence industrielle. L'idée n'est pas de rivaliser avec les chaînes de montage classiques, mais de proposer une micro-usine flexible, ouverte, qui s'adapte à des tâches différentes dans un espace réduit.
On compare plusieurs architectures — bras mobiles, bases omnidirectionnelles, connexion entre machines de fab lab — pour trouver ce qui permet d'automatiser l'assemblage de pièces réelles, avec la précision nécessaire pour visser, aligner et manipuler.
Avant de construire quoi que ce soit, on a esquissé l'intention : des robots mobiles qui relient les machines d'un atelier — découpe, assemblage, stockage — dans un flux de production distribué et local.
Deux plateformes identiques ont été construites : châssis en profilés aluminium, roues omnidirectionnelles (mecanum), bras collaboratif 6 axes. Le rendu CAD montre la conception ; la vidéo montre la mobilité latérale des roues.
L'ADEME a financé un volet exploratoire visant à assembler un châssis de véhicule à base de tubes aluminium à section carrée. On n'est pas arrivés au bout, mais les robots ont prouvé qu'ils pouvaient aligner les pièces au dixième de millimètre — assez pour enfiler des vis et réaliser la plupart des opérations d'assemblage de base.
Les deux robots présentés lors d'un salon, avec le châssis cible et les profilés aluminium qui servaient de pièces d'essai.
Le projet a pivoté vers des démonstrations sur table : isoler des tâches d'assemblage intéressantes à automatiser, les montrer de façon concrète, et continuer d'explorer quelles architectures robotiques tiennent la route pour une micro-usine modulaire.
La question reste la même — comment assembler des choses utiles avec peu de volume, beaucoup de flexibilité, et du matériel libre — mais on avance tâche par tâche plutôt qu'en visant d'emblée un châssis complet.